本发明公开一种热水器、热水器的预热控制方法、装置及计算机可读存储介质，该热水器包括冷水管路、热水管路、回水阀和热水器主体，回水阀的第一入口连接到冷水管路，回水阀的第二入口连接到热水管路；该方法包括以下步骤：获取热水到达用水点的时间以及第一目标温度；根据获取的热水到达用水点的时间及第一目标温度确定第一预热时间，控制热水器主体进行循环预热第一预热时间；在检测到用户开始用水时开始计时，在计时第二预设时间后，将第一目标温度调整至第二预设温度，并控制热水器主体以第二目标温度进行加热。