本发明公开了一种核活动相关区域内的辐射调查装置及调查方法，包括负载运动平台、辐射测量装置、环境探测组件、信号通信模块和控制模块。方法包括获取核活动相关区域的环境情况，建立核活动相关区域的坐标系，获取在核活动相关区域内的辐射调查测点的位置，将辐射调查测点的位置转换为坐标系内的坐标，根据辐射调查测点规划辐射测量路径，获取辐射调查测点的辐射水平，将辐射调查测点的辐射水平与辐射调查测点的位置对应，输出并储存；本发明通过负载运动平台将辐射测量装置承载在相关活动区域内进行移动，能够在全面反应调查区域辐射情况的前提下有效降低工作人员的受照剂量。