本申请实施例适用于道路监控技术领域，提供了一种道路监控方法、装置和监控设备，所述方法包括：接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；确定所述机车在行驶过程中的位置；根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。采用上述方法，可以提高机车行驶的安全性，降低驾驶员在机车行驶过程中分辨各个道口监控图像的难度。