本发明公开了一种智能交通信号控制系统及其控制方法，属于交通信号控制技术领域。本控制系统包括有感知模块、运算模块、控制模块、存储模块、信号灯，所述感知模块、运算模块、控制模块、信号灯依次连接，所述运算模块、控制模块均与存储模块连接。相比于现有技术，本控制系统能够通过感知模块采集路口一定范围内的交通参与者的速度、位置等信息，并通过运算模块计算出下一时间区间内通过交叉路口的交通流量，可以实时根据车流量自动调节红绿灯的相位时间，便于实现对交叉路口的信号的智能、精确控制，实现交叉路口的高效通行，减少交通参与者等红绿灯的时间，利于实现智慧城市的发展。