一种柔性直流输电系统功率模块联合降损方法，首先采用二倍频环流注入降损，整流模式下桥臂电流二倍频环流正向峰值对应基频电流分量正向峰值，逆变模式下桥臂电流二倍频环流正向峰值对应基频电流分量负向峰值，此时二倍频环流注入的功率模块损耗相对较小；其次，采用变g参数的模块电压排序算法降损，有两个控制维度，第一个控制维度是根据开关频率平均值偏离目标值的程度输出基准参数gb，分四个档逐步收敛g参数基准值，第二个维度控制是依据桥臂电流绝对值大小，在第一个控制维度确定的基准参数gb的上叠加随桥臂电流变化的波动量，作为最终g参数输出到功率模块排序均压算法中，将桥臂电流较大区域的开关频率适当转移至桥臂电流较小区域，从而减小功率模块开关损耗；本发明提供的方法或系统，能够降低现有柔直换流阀功率子模块的开关损耗，提升柔性直流输电系统的传输效率，提升经济性。