本发明提出了一种新的点云几何孤立点解码方法，从码流中解码几何信息时，对当前需要解码的八叉树节点来说，该节点在满足孤立点模式的条件single_condition时，进入孤立点解码模式，通过新增额外的1个二进制符号single_flag作为标志位，指示接下来要解码的是否是孤立点，实质为标识出现孤立点的方法不同，并结合利用周围节点及其父节点周围节点的占用信息，合理地设计了single_flag标志位熵编码的上下文模型，有效地减少了孤立点编码的码流，同时允许孤立点位置信息的降精度表达，更好地权衡了失真和码率的关系。