本发明涉及WSN路由协议领域，提供了一种基于WSN改进路由协议的高性能通信方法，解决在WSN的无线通信过程中，现有路由协议无法兼顾平均网络能量消耗和簇头节点对网络的全面覆盖问题。技术方案主要包括将网络中的所有节点视为数据点集S，计算出所有数据点两两之间的直线距离值dij，把整个距离区间按照单位增量递增的方式划分为各个距离区间，统计内各个距离区间内的数据点分布数量xi和计算出所有距离区间的中值后使用进行拟合，对拟合结果应用概率模型，找到自适应参数K；根据自适应参数K计算自适应截止距离dci用于计算出每个数据点的局部密度ρ，根据局部密度ρ的大小关系，计算出距离参数δi；将ρi*δi作为聚类中心的选择指标。