本发明提出一种光伏组件智能安装装置，包括装载车、安装台和光伏支架，所述装载车上固定设有用于装载光伏组件的装载架；所述安装台上设有用于从装载架上抓取光伏组件的抓取装置；所述光伏支架上安装通过抓取装置抓取来的光伏组件。本发明相对传统的光伏组件的人工安装方式，具有安装方便，精度高，效率高的特点，并且可以不间断的进行安装，减少安装工作量和安装人员。并可以根据软件程序的设定，光伏组件安装过程可重复十几万次，每次安装覆盖范围也可以很广。可以全天候，全地形的工作，同时可减少运输、安装过程中的光伏组件损坏等现象。