本发明公开了一种自动混凝土补偿管片抹面机器人，包括支架、横向移动装置、混凝土抹平装置、混凝土缺陷识别装置、混凝土补偿装置，所述支架设置于管片移动流水线的两侧，所述横向移动装置设置于所述支架之间位于所述管片移动流水线的上方，所述混凝土抹平装置、所述混凝土缺陷识别装置、所述混凝土补偿装置安装于所述横向移动装置上，所述混凝土抹平装置、所述混凝土缺陷识别装置、所述混凝土补偿装置在所述横向移动装置的驱动下在所述横向移动装置两侧的所述支架之间往返运动。本发明相对于传统管片生产线创新研发了一种管片自动抹面机器人，有效降低传统多个人工手工刮平和抹平混凝土面的强度，节省了人工成本。