本发明属于打印技术领域，解决现有技术中打印设备存在测试的液体体积范围小的技术问题，提供了一种用于测试液体性能的打印设备及其控制方法。其中，所述设备包括：打印小车，打印小车包括：至少两种喷头，各种喷头依次朝向打印介质喷射液体，且各喷头可喷射的喷液量范围至少部分不重合；横梁，设备沿横梁的长度方向至少设有互相独立的调零区以及打印区，当打印小车位于打印区时，喷头对打印介质喷射液体，当打印小车位于调零区时，使打印小车中待喷液的喷头调零归位；第一驱动机构，驱动打印小车于调零区与打印区之间往复运动；其中，当前的喷液喷头位于打印区对打印介质喷射液体后，第一驱动机构驱动打印小车至调零区，对下一待喷液喷头调零。