本发明公开了一种应用于航天器机构上的转动关节销子及其制备方法，所述转动关节销子包括销子本体，所述销子本体表面附着有固体润滑薄膜，所述固体润滑薄膜由内到外包括过渡层和面层；所述固体润滑薄膜的部分区域还包括位于面层外侧的石墨烯层；所述过渡层为Ti金属层；所述面层为Ti、Pb和MoS2组成的复合物层；所述固体润滑薄膜被石墨烯层覆盖的面积大于90％。本发明转动关节销子，其能够通过转动关节销子本体表面的固体润滑薄膜，能够降低滑动摩擦力，提高运动精度；能够减缓MoS2的氧化，可适应温度交变的较宽温域；在石墨烯经摩擦磨损产生细小磨粒后，摩擦形式由滑动摩擦转变为转动摩擦，更加有益于润滑。