本发明提供的一种采空区成桩装置及监测方法，不仅能对采空区地层进行加固，而且还能对不良地层进行快速补强并提供足够承载力，同时不需要换填或传统挖孔成桩等手段来提高深部地层的承载力，该方案能满足工程设计及运行安全要求的足够承载力及变形要求前提下使得工期较传统处治方法缩短，同时还能够对地层扰动程度小，其解决的技术方案包括承载车，其特征在于，承载车上固定连接有竖向布置的导轨，导轨上滑动连接有钻探杆，钻探杆为中空结构，钻探杆上端连接供料管一端，供料管另一端连接压力供料器，钻探杆下端可拆卸连接有钻探头，钻探头前后两侧面上分别开设有对称布置的出料孔，钻探头下端固定连接有钻探齿，钻探头上套设有植入检测装置。