本发明公开了一种具有双向直线位移和角位移检测功能的复合型位移传感器，属于传感器领域，包括外壳、驱动轴、电刷座、导向杆、电刷、电阻体、引线、磁钢、轴承和电路板，驱动轴的内端与电刷座连接，设两个相互垂直的方向为X向和Y向，电阻体包括第一电阻体和第二电阻体，电刷座能够在Y向滑动，第一电阻体上设X向电阻带，第二电阻体上设有Y向电阻带，第二电阻体能够在X向滑动，电刷包括第一X向电刷和第一Y向电刷，驱动轴的内端与磁钢连接。本发明只需要一个驱动轴与待检测设备的移动件连接，即可根据需要完成该移动件在两个相互垂直的直线方向的直线位移检测功能和角位移检测功能，降低了产品成本，便于安装应用，省时省力，适合推广。