本发明为一种基于磁悬浮的微小推力测量装置，具体为：静支撑结构包括底座平台、底座接线柱、安装在底座平台上方两侧的磁悬浮导轨；底座平台侧面设置有供电的底座接线柱；旋转平台下方安置动磁子，大小形状与磁悬浮导轨相适应；轴套式桥接装置设置在底座和旋转平台的正中心位置之间，包括电推力器的供气出口管道、轴套式多级插头、设置在供气出口管道的漏斗型管道口外围的橡胶防溢出环、与电推力器电路桥接的轴套式多级接头、与电推力器气路桥接的供气入口管道；底座接线柱与轴套式多级接头对应连通。本装置能够消除环境噪声对测量的影响，以及推力器电力线缆和气体供给管路对摆臂旋转的干扰。