发明公开
- 专利标题: 无人机电路巡检照片中关键部件的异常监控方法及系统
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申请号: CN202111115223.9申请日: 2021-09-23
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公开(公告)号: CN114091512A公开(公告)日: 2022-02-25
- 发明人: 张时 , 叶林 , 魏东华 , 陈伟亚 , 庞军 , 周盛龙 , 周泳欣 , 王建国 , 蒋成文 , 李东辉 , 杨鹤松 , 曹云栋 , 杨峰 , 杨超 , 陈仕祥
- 申请人: 华能大理风力发电有限公司 , 华能新能源股份有限公司 , 北京中拓新源科技有限公司
- 申请人地址: 云南省大理白族自治州大理市大理经济开发区电力巷3号金达酒店院内; ;
- 专利权人: 华能大理风力发电有限公司,华能新能源股份有限公司,北京中拓新源科技有限公司
- 当前专利权人: 华能大理风力发电有限公司,华能新能源股份有限公司,北京中拓新源科技有限公司
- 当前专利权人地址: 云南省大理白族自治州大理市大理经济开发区电力巷3号金达酒店院内; ;
- 代理机构: 成都睿道专利代理事务所
- 代理商 周自维
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06T7/00 ; G06T7/12 ; G06T7/136 ; G06N3/04 ; G06N3/08 ; H04N5/235 ; H04N7/18
摘要:
本发明提供了一种无人机电路巡检照片中关键部件的异常监控方法及系统,先根据关键部件的图形数据库、无人机的历史巡检数据、历史诊断数据等通过深度神经网络进行训练得到各个关键部件的异常识别模型。然后,将无人机在巡检过程中采集到的当前巡检数据中的可见光图像和当前红外图像通过提升小波算法进行多次滤波处理后,再通过中值滤波算法进行多次滤波处理,得到滤波后的预处理可见光图像和预处理红外图像;最后,从预处理可见光图像和预处理红外图像分割出各个关键部件的当前图像并输入所述异常识别模型,分析该关键部件是否存在异常,若该关键部件存在异常,则进行报警提示。通过上述方式,提高了对电路中关键部件异常识别的准确性。