发明公开
CN114094420A 一种自动充电机器人
审中-实审
- 专利标题: 一种自动充电机器人
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申请号: CN202111233490.6申请日: 2021-10-22
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公开(公告)号: CN114094420A公开(公告)日: 2022-02-25
- 发明人: 陈晓楠 , 白鸥 , 高宇 , 孙琳琳 , 仲宇璐 , 包维林 , 郑小娜
- 申请人: 国网电动汽车服务有限公司
- 申请人地址: 北京市西城区白广路二条1号1幢812室
- 专利权人: 国网电动汽车服务有限公司
- 当前专利权人: 国网电动汽车服务有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区白广路二条1号1幢812室
- 代理机构: 北京安博达知识产权代理有限公司
- 代理商 徐国文
- 主分类号: H01R43/26
- IPC分类号: H01R43/26 ; H01R13/631 ; B60L53/16
摘要:
本发明涉及一种自动充电机器人,包括一个安装在自动充电机器人上可随之活动的探针安装架(320),探针安装架固定安装有一套用于探测电动汽车插座组件之位置和姿态的导电探针组(310),导电探针组包括至少三个位于两个平行平面中且相互平行并可指向电动汽车插座组件的定位探针(311、312、313)。