本发明公开了一种用于电动机堵转保护的延时优化方法及其控制系统，延时优化方法包括实时采样电动机的转速，并实时计算电动机的转矩；根据转速和转矩对电动机堵转保护的延时时间进行优化，当转速开始降低时，将延时时间设置为第一预设时间；若转速呈降低趋势，且转矩增加至预设的转矩阈值后开始降低，则将延时时间从第一预设时间调整为第二预设时间，其中，第一预设时间不小于第二预设时间。本发明通过实时计算电动机的转矩来识别电动机的堵转状态，以动态调整堵转保护的延时时间，充分利用了电动机热容承受能力以及产品运行限值，在避免电动机损毁的前提下保证了电动机工作的连续性，实现电动机的可靠性与灵敏性之间的平衡，安全可靠。