本发明公开的属于地膜回收技术领域，具体为—种基于残膜回收机的泥土抖落机构及使用方法，包括：机架；集膜箱，所述集膜箱靠近所述机架的一侧与所述机架固定连接，所述集膜箱用于残膜回收时的昝存；起膜铲，所述起膜铲固定连接在所述机架的内部，所述起膜铲用于残膜的起出；输送机构，所述输送机构活动连接在所述机架的内部，所述输送机构用于残膜的输送，通过设置输送机构，通过第一电机带动传动辊转动，传动辊带动传动带转动，使两个传动辊同步转动，使固定杆与残膜接触并带动残膜上升将残膜输送至集膜箱内，能够进行连续输送工作，并通过固定杆与固定杆之间的间隙，可以使一部分泥土掉落，可以实现初步分离的效果。