发明授权
- 专利标题: 一种消防机器人水带接头及自动对接方法
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申请号: CN202010869530.5申请日: 2020-08-26
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公开(公告)号: CN114100046B公开(公告)日: 2023-08-15
- 发明人: 奚建东 , 刘波 , 王婷婷 , 施舜锴 , 毕衍赟 , 李奎 , 廖华丽
- 申请人: 河海大学常州校区
- 申请人地址: 江苏省常州市晋陵北路200号
- 专利权人: 河海大学常州校区
- 当前专利权人: 河海大学常州校区
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市晋陵北路200号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 范金荣
- 主分类号: A62C33/00
- IPC分类号: A62C33/00 ; A62C27/00 ; A62C37/00
摘要:
本发明公开了一种消防机器人水带接头,包括接头本体、夹座安装板、接头夹座,接头本体包括相互贯通的水管连接部和消防栓对接部,消防栓对接部的一侧端面沿周向设置环形凹槽,环形凹槽内部设置多个用以卡接消防栓的卡头,消防栓对接部另一侧设置夹座安装板;夹座安装板上固定设置接头夹座;接头夹座包括固定连接的固定部和夹持部,固定部与夹座安装板固定。夹持部为开设在夹持部周侧面上的开槽。一种消防机器人,包括图像采集装置、机械手臂、接头抓手和前述的消防机器人水带接头;接头抓手一端与接头夹座固定,另一端与机械手臂铰接。本发明实现了快速便捷式对接,保障了消防员的人身安全,提高了消防机器人的智能化与消防应急响应的时效性。
公开/授权文献
- CN114100046A 一种消防机器人水带接头及自动对接方法 公开/授权日:2022-03-01