用于隧道盲管内的结晶体清理设备及应用方法,包括清理装置、检视装置、转向装置、走行装置四部分。清理装置包括清理头、旋转器、连接杆三部分，清理头在旋转器的带动下旋转时，轮片可将结晶体打碎。检视装置包括检视盘、旋转环和清刷头三部分，用于照明和观察。转向装置包括转动球、转向杆、伸缩轴18、转动控制箱几个部分，可进行旋转。走行装置由连接体和走行结构两部分组成，可使清理设备行走和制动。方法步骤为：（1）将结晶体清理设备放入隧道盲管口。（2）使清理设备顺盲管向内行走，同时观察结晶状况；（3）遇到结晶体时调节清理设备，清理结晶体；（4）在盲管三通接头部位，清理设备进行转弯；（5）清理完毕后，清理设备退出盲管。