本发明提供一种一体式电弧3D打印增减材制造系统与增减材加工方法，包括双柱龙门系统、多轴机器人、纵向行驶滑轨、法兰连接件、减震组件、电弧增材打印系统、铣削减材加工系统及毫克能加工系统；双柱龙门系统可沿着纵向行驶滑轨移动；多轴机器人倒挂安装在双柱龙门系统的龙门横梁处，并可沿着龙门横梁移动。电弧增材打印系统、铣削减材加工系统以及毫克能加工系统均连接到法兰连接件上。法兰连接件与铣削减材加工系统及毫克能加工系统与之间均连接有减震组件；电弧增材打印系统位于增材制造加工方向的前部，铣削减材加工系统与毫克能加工系统依次位于电弧增材打印系统的后方，本发明可去除应力、降低气孔率及变形量，提高打印层的表面强度。