本发明公开一种连续管柔性钻杆超短半径径向钻井管柱、系统及方法，该方法包括：当处于第一作业模式时，启用位于连续管下部的螺杆马达和柔性动力钻具，柔性钻杆下端安装钻头，所述螺杆马达和柔性动力钻具同时为柔性钻杆和钻头提供扭矩和钻压，当处于第二作业模式时，仅启用螺杆马达，禁用柔性动力钻具，所述螺杆马达下端与柔性钻杆相连接，所述柔性钻杆下端安装钻头，当处于第三作业模式时，仅启用柔性动力钻具，所述柔性动力钻具下接钻头，作业过程中禁用螺杆马达，柔性钻杆不旋转，所述柔性动力钻具随钻头进入侧钻分支井眼，为钻头直接提供扭矩，实现旋转钻进。本发明至少能实现造斜半径小和造斜角度可调、作业效率高、风险低的效果。