本发明公开了一种复合定向钻井的控制装置与使用方法，包括上接头、复位模块、执行控制模块、辅助模块、防掉模块和下接头。其技术方案是：复合钻进时，该控制装置的花键处于啮合状态，芯轴带动与下接头相连的井底钻具组合一起转动；定向滑动钻进时，增加钻压，钻压从上部钻柱传递给上接头，压缩控制装置中的碟簧，使得花键处于脱离状态，外壳将不会带动芯轴转动；当减小钻压时，控制装置依靠碟簧的推力复位，花键重新处于啮合状态，此时处于复合钻进状态。本发明的利用钻压实现复合定向钻井的控制装置，能够实现在复合钻进与定向滑动钻进之间的切换，提高钻井效率，减少卡钻风险，并且大幅度节约成本。