本发明公开了一种远程隧道除尘应急勘察设备及其使用方法，除尘应急勘察设备包括车体、设置在车体上的移动装置、供电装置、供水装置、升降装置、除尘装置和控制装置；车体包括底盘和封闭箱体，底盘设置在封闭箱体的下侧，且与封闭箱体通过承载转动轴转动连接；供电装置设置在底盘内，移动装置设置在底盘下侧，供水装置设置在封闭箱体内，升降装置设置在封闭箱体上侧，除尘装置设置在升降装置的上端，且通过旋转手臂电机旋转轴与升降装置连接；本设备通过移动装置、供水装置、升降装置、除尘装置和控制装置的设置，提高了隧道除尘应急勘察设备的除尘降尘和地质、安全信息勘察的工作效率，具有自动化程度高、适应性强、除尘降尘效果好的特点。