本申请涉及生物检测用机械设备技术领域，尤其是涉及一种防撞机构、生物PCR检测系统以及防撞控制方法。防撞机构设置于承载台且位于试管架组件的至少一侧；防撞机构包括防撞组件以及信号反馈模块；试管架组件内的毛细管沿第一方向延伸形成有第一延伸部，防撞组件沿第一方向延伸形成有第二延伸部，所述第二延伸部在第一方向上凸出于所述第一延伸部；当第二延伸部沿竖直向下的方向朝向温度槽运动并接触到温度槽的顶部时，信号反馈模块向所述控制单元发出接触信号，控制单元能够根据接触信号控制承载台停止运动，即能够停止毛细管沿竖直向下的方向运动，由于第二延伸部在第一延伸部的下方，即能够防止毛细管碰撞到温度槽的外壳。