本发明公开了一种自动化环刚度试验设备，包括：机械臂、校准相机、控制器、测试台面、压板、压力机、负荷传感器和变形测量仪，机械臂、校准相机、压力机、负荷传感器和变形测量仪与控制器电连接。在测试的过程中，可实现被测管件的自动上料摆放、位置校准、负荷的施加和环刚度的自动测量，无需人工参与作业，既保证了试验的安全性，也提高了试验结果的准确性。本发明所提供的一种自动化环刚度试验方法，可以实现被测管件的自动搬运和校准、以及负荷的自动施加和检测、以及环刚度的自动计算，保证了试验结果的客观性和准确性，同时提高了试验的安全性。