本发明公开一种连接器视觉检测装置，包括：固定支架；夹具，转动地安装在所述固定支架上，用于夹持待检测的连接器；第一摄像机，设置在所述夹具的一侧，用于沿轴向拍摄被夹持的连接器的端面图像；计算装置，适于根据拍摄到的端面图像计算被夹持的连接器的初始加载方位与预定方位之间的角度差；和驱动装置，适于驱动所述夹具绕与被夹持的连接器的中心轴线重合的一个轴线旋转，以消除所述角度差。因此，本发明能够自动消除被夹持的连接器的方位误差，从而能够提高连接器的质量检测精度。