本说明书实施例公开了一种基于无人机的劣化绝缘子检测系统及方法。该系统包括：无人机本体；机载端，连接在所述无人机本体上，所述机载端设置有碳纤维伸缩杆，所述碳纤维伸缩杆前端设置有光学电场传感器，用于探测绝缘子串周围空间电场信息；地面端，与机载端之间通过无线通讯装置传递数据，用于对所述机载端采集数据进行处理与展示。本发明提供的基于无人机的劣化绝缘子检测系统及方法，对架空线路绝缘子串实现非接触式带电检测，能够准确判别绝缘子串中存在的劣化绝缘子，及时发现故障，避免故障对电网造成较大危害。