本发明涉及高精度协同定位技术领域，具体涉及一种可提高GPS定位精度的基于航位推算协同的车联网定位精度提升方法及系统。基于航位推算协同的车联网定位精度提升方法，包括获取目标车辆和临近车辆的GPS位置；采用DR算法校正目标车辆和临近车辆的GPS位置；采用IPC算法对DR算法中的初始位置偏差进行校正。本发明系统基于上述方法实现，本发明通过IPC算法对DR算法中的初始位置偏差进行校正，将IPC算法和DR算法相结合，可以有效的减小GPS定位误差，IPC算法不需要任何额外的信息，如城市数字地图。在实际城市环境中，采用本方法平均定位精度提高了15％。