一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法
Abstract:
本发明公开了一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法,包括:姿态监测单元实时监测承载单元的当前姿态数据;后短期姿态预报单元预测承载单元的后短期姿态并获得后短期姿态预报数据;稳定控制单元基于后短期姿态预报数据生成纠偏复位信号并发送至执行单元;执行单元基于稳定控制单元发送的纠偏复位信号及时响应,驱动承载单元纠偏复位,保持承载单元及其上的待发射火箭始终处于水平状态。本发明能够解决海上火箭发射影响最大的风浪流作用下平台纵摇、横摇问题,确保平台即使在风浪流作用下也能够始终保持在一个相对水平的姿态,提高海上平台火箭发射在海洋环境风浪流作用下的发射稳定性,满足海上平台火箭发射要求。
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