本发明涉及数控加工领域，公开了一种数控加工方法及装置，其方法包括：获取需要进行转接的第一线段、第二线段以及转接参数；根据允许误差设置误差圆；根据最小距离确定第一距离，根据转接半径和转接夹角确定第二距离；根据第一距离和第二距离的大小关系将指定点记录为衔接中点，并根据衔接中点确定过渡参数；根据过渡参数进行速度规划，获得第一线段和第二线段的加工数据；根据加工数据加工第一线段和第二线段。本发明可以实现短线段的柔性规划，消除速度波动产生的加工误差，提高工件的加工效率和质量。