本发明公开了一种带有法向加工余量的刀轨生成方法及系统，其带有法向加工余量的刀轨生成过程为：获取原始模型，对所述原始模型进行解析以获得若干个三角面片；将划分所得的三角面片沿法向量方向进行偏移；基于偏移前每个三角面片的几何拓扑关系对偏移后的三角面片进行处理以获得封闭的法向偏置模型，并根据所述法向偏置模型生成对应的带有法向加工余量的刀轨。本发明自动将原始模型沿模型表面法向偏置，再根据法向偏置模型直接生成带有法向加工余量的刀轨，简化了人工计算余量的步骤，还可提高零件加工的精准程度，提高了零件加工的效率。