本发明提供一种无人机巡检相机自动跟随目标的方法、装置、设备和介质，方法包括：通过采集无人机状态信息、云台状态信息和相机的图像信息，识别图像信息中的跟踪目标，识别图像信息的画面中心区域是否有跟随目标；若有跟随目标，则继续拍摄；若没有跟随目标，则识别图像信息的整个画面中是否有跟随目标，若有跟随目标，则计算出相机的最优调整策略，调整云台角度，直到目标位于图像信息画面的中心区域；若图像信息的整个画面中没有跟随目标，则初始化云台控制单元，重新识别图像信息的画面中心区域是否有跟随目标。本发明大幅度降低了人力成本和时间成本，提高了工作效率，保证云台在调整过程中的稳定性，保证相机图像质量。