本发明公开了一种基于潜油机器人的变压器组件识别方法，包括，图像增强以及组件识别，图像增强包括增强局部对比度、局部对比度的归一化、恢复图像的RGB信息，组件识别还包括损失函数计算，本发明的有益效果在于：本发明通过结合图像增强和变压器网络提出了一个框架，解决了变压器内部组件识别的光照变化问题，图像增强的中心思想是提高图像的局部对比度，组件识别的核心是挖掘变压器内部场景图片中的上下文信息，在这个框架下，提高了组件识别的准确性，并且该框架更具可扩展性、灵活性和效率，极大地促进了电力设备自动化监测的发展。