本发明公开了一种基于潜油机器人的变压器故障自动检测方法，包括：采集变压器图像信息，并对所述图像信息进行预处理；基于所述预处理后的图像信息，利用深度神经网络对所述图像信息中包含的设备组件进行识别；根据组件识别结果选取数据库中相对应的故障判别计算模型，利用所述故障判别计算模型判断所述组件是否出现故障，完成变压器的自动检测。本发明除了更高的准确性外，所提出的框架更具可扩展性、灵活性和效率，极大地促进了电力设备自动化检测的发展。