本发明涉及一种自动充电设备的辅助定位装置，用于测定电动汽车充电插座组件的位置和姿态，包括大体沿水平方向向前伸向充电插座组件的相互平行的第一驱动臂(121)和第二驱动臂(122)，探针安装架(320)安装成可沿第一驱动臂前后滑动，探针安装架固定安装有一套用于探测电动汽车插座组件之位置和姿态的导电探针组(310)，导电探针组包括至少三个位于两个平行平面中且相互平行并指向前方的定位探针(311、312、313)；为汽车充电的插头组件(200)安装成可沿第二驱动臂前后滑动，第一驱动臂和第二驱动臂可绕插头组件的纵向中位线和导电探针组测位的插座组件之纵向中位线之间的中间轴线旋转。