本申请提出一种CLLC变换器的内移相控制方法及无传感器同步整流控制方法，涉及电力电子变换器控制及设计技术领域，其中，CLLC变换器的内移相控制方法包括选择并固定CLLC变换器的开关频率；通过相位控制器确定第一桥臂与第二桥臂之间的相角既初级侧内移相角，通过初级侧内移相角确定初级侧H桥四个开关管的驱动信号；通过初级侧H桥四个开关管的驱动信号控制初级侧H桥四个开关管的通断先后顺序进而控制CLLC变换器的输出电压。采用上述方案的本申请通过采用内移相控制方法代替频率调制控制方法来控制CLLC变换器的输出电压，既可以满足宽范围输出电压的要求，也可以简化参数设计过程，减少计算量，提高CLLC变换器的控制稳定性。