发明授权
- 专利标题: 烟叶收购自动升降智能图像采集装置及方法
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申请号: CN202111400786.2申请日: 2021-11-19
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公开(公告)号: CN114125294B公开(公告)日: 2022-07-15
- 发明人: 傅传德 , 李军 , 张伟 , 许清强 , 徐宗宗 , 孙靖 , 杜春海 , 蒋立勋 , 王树军 , 李培云 , 禹静 , 郑磊 , 高峰 , 仓霆
- 申请人: 山东浪潮新科信息技术有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新技术产业开发区颖秀路2600号山东大学科技产业园七号楼
- 专利权人: 山东浪潮新科信息技术有限公司
- 当前专利权人: 山东浪潮新科信息技术有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新技术产业开发区颖秀路2600号山东大学科技产业园七号楼
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张庆骞
- 主分类号: H04N5/232
- IPC分类号: H04N5/232 ; H04N5/225 ; G10L15/22 ; G08B21/18 ; G08B7/06 ; G08B3/10 ; G06Q50/02
摘要:
本发明属于烟叶收购图像采集技术领域,提供了烟叶收购自动升降智能图像采集装置及方法。其中该装置包括位置辅助模块、位置确认模块、自动升降模块、图像采集模块和控制模块;所述位置辅助模块,用于辅助拉烟车停放至图像采集的预设最佳位置;位置确认模块,用于检测拉烟车状态及拉烟车上是否存在烟筐,并将检测结果反馈至主控制模块;自动升降模块上搭载有图像采集模块,用于接收控制模块下发的升降指令以控制图像采集模块自适应升降,以匹配烟筐的图像采集距离;主控制模块,用于接收所述自动升降模块反馈的升降结果并下发图像采集指令至图像采集模块;图像采集模块,用于接收图像采集指令来对烟筐进行图像采集,并将采集的图像传回至主控制模块。
公开/授权文献
- CN114125294A 烟叶收购自动升降智能图像采集装置及方法 公开/授权日:2022-03-01