烟叶收购自动升降智能图像采集装置及方法
摘要:
本发明属于烟叶收购图像采集技术领域,提供了烟叶收购自动升降智能图像采集装置及方法。其中该装置包括位置辅助模块、位置确认模块、自动升降模块、图像采集模块和控制模块;所述位置辅助模块,用于辅助拉烟车停放至图像采集的预设最佳位置;位置确认模块,用于检测拉烟车状态及拉烟车上是否存在烟筐,并将检测结果反馈至主控制模块;自动升降模块上搭载有图像采集模块,用于接收控制模块下发的升降指令以控制图像采集模块自适应升降,以匹配烟筐的图像采集距离;主控制模块,用于接收所述自动升降模块反馈的升降结果并下发图像采集指令至图像采集模块;图像采集模块,用于接收图像采集指令来对烟筐进行图像采集,并将采集的图像传回至主控制模块。
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