本申请实施例提供一种移动轨迹生成方法和装置，涉及智能家居领域，能够对家庭中的设备(即第一设备，例如宠物的智能项圈或老人的智能手环)进行定位和移动轨迹的生成。其方法为：服务器接收第一家居设备发送的第一消息，第一消息用于指示第一设备进入或离开第一家居设备的WLAN覆盖范围；服务器接收第二家居设备发送的第二消息，第二消息用于指示第一设备进入或离开第二家居设备的WLAN覆盖范围；服务器根据第一消息和第二消息生成第一设备的移动轨迹，第一设备的移动轨迹包括第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标。