本发明涉及一种制芯机器人自动化取芯系统及方法，其中系统包括：计算机以及与计算机通讯连接的深度相机以及夹撑取机器人；所述深度相机用于采集制芯机制成的砂芯的深度图像并传输至所述计算机；所述夹撑取机器人包括机械臂以及设置于机械臂末端的执行机构，所述执行机构用于拾取砂芯和砂芯垫板，所述机械臂用于带动执行机构移动；所述计算机包括目标识别单元和取芯控制单元和机器人执行单元；所述目标识别单元根据深度图像识别当前制成的砂芯的信息；所述取芯控制单元根据砂芯的信息生成对应的取芯控制程序并传递给所述机器人执行单元；所述机器人执行单元用于控制夹撑取机器人根据对应的取芯控制程序执行对应的取芯动作。