本发明涉及一种去除空气弹簧气囊毛刺方法及空气弹簧气囊毛刺去除装置，包括：机架、驱动部件、充气部件、剃刀部件、压顶部件及电控系统，空气弹簧气囊套在充气部件上。通过充气的方式，使空气弹簧气囊表面形成均匀的硬度，使得贴合在空气弹簧气囊表面的剃刀，能够顺畅地在转动中的空气弹簧气囊表面移动，快速去除空气弹簧气囊上的毛刺。从而使空气弹簧气囊去除毛刺工序能够实现机械化，毛刺去除率达到80%，大幅度提高了工效、减轻了劳动强度，避免刀具损伤空气弹簧气囊。