本申请提供一种用于回收火箭的着陆腿机构，包括箭上安装支座和多个着陆腿装置，箭上安装支座固定在火箭的底部，多个着陆腿装置均匀间隔开固定在箭上安装支座上；着陆腿装置包括顶板、底板、缓冲弹簧和阻尼缓冲机构；顶板固定在箭上安装支座上；缓冲弹簧的顶端与顶板固定连接，底端与底板固定连接；阻尼缓冲机构的顶端与顶板固定连接，底端与底板固定连接。本申请火箭在着陆时通过四个着陆腿与地面接触,着陆腿结构结构紧凑，具备良好的缓冲和减震能力，同时耐高温环境。