本发明涉及气液联动驱动装置的液压控制系统，所述气液联动驱动装置包括气液联动缸，所述液压控制系统包括A通道液压模块、B通道液压模块和供油模块；所述供油模块为气液联动缸的有杆腔提供液压油，有杆腔增加油压，有杆腔的容积增大，无杆腔的容积减小，无杆腔的压缩气体储能；导通A通道液压模块和/或B通道液压模块，有杆腔油压释放，有杆腔容积减小，无杆腔内的压缩气体释放能量，无杆腔的容积增大，有杆腔的容积减小。其采用完全独立双通道液压控制系统，即满足单一故障准则的要求，又同时具有冗余设计，保证功能安全可靠性。