本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构，包括地面，所述地面的内部套接有模块化复合箱体，且模块化复合箱体两侧的内部分别套接有传感器本体、缓冲部件、加强机构以及受压往复活动机构、往复开关部件。本发明所设置的受压往复活动机构、往复开关部件相互配合后可在模块化复合箱体顶部一侧的组成压力式往复开关机构，后续配合传感器本体以及现有智能无人扫地机共同使用后，可在智能无人扫地机接近并需要使用传感器本体时，维持传感器本体开启作业状态，而在智能无人扫地机远离并不需要使用传感器本体时，维持传感器本体节能关闭状态，由此降低整体装置的使用成本的同时延长使用寿命。