本发明公开了一种通过测试贯入深度来定量表征3D打印混凝土各向异性的原位测试方法，建立了同条件试件标定方法，将贯入深度换算成抗压强度，实现了3D打印混凝土强度各向异性的原位定量表征。本发明特点在于以标定结果的可靠度以及区分度做为评价指标来调节动力源数值，在实现3D打印混凝土各向异性原位测试基础上，提高了测试方法的精度。本方法以贯入深度作为各向异性评价依据，不需要对3D打印混凝土进行切割，减少了各向异性评价过程中切割加工所带来的影响，并且能够实现对3D打印混凝土逐点、逐层、不同时间反复测试分析，获得3D打印混凝土强度在时间和空间上的分布结果，为相关材料研究和工程实体质量检测提供了一种切实可靠的科学方法。