本发明涉及设备的健康趋势预测方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待测设备预设时段内的振动数据，利用经验模态分解法对所述振动数据进行特征提取获取所述数据的能量熵矩阵，基于所述能量熵矩阵确定待测设备预设时段对应的健康指标值，并确定所述指标值所属的健康等级，将所述健康指标值代入预先建立的健康趋势预测模型中，预测所述待测设备的故障时刻，基于所述故障时刻确定待测设备的健康趋势。本发明提供的技术方案，基于模态分解确定的健康指标值和确定健康等级选择健康趋势预测模型中对应的子模型进行待测设备的健康趋势预测，使得待测设备的健康趋势预测更加准确。