一种密闭空间SF6气体泄漏成像定位方法及系统，属于密闭空间SF6泄漏检测技术领域，解决密闭空间SF6气体泄漏点快速定位难的行业难题；本发明的技术方案先将泄漏的不可见的SF6气体成像显示处理，再记录SF6气体遥测视场同轴配准结构空间坐标以及SF6云团报警图像数据，再利用双目三维定位重建方法计算SF6气体泄漏点三维空间坐标，并结合巡检机器人，可实现大范围、高精度的巡检监测及泄漏成像定位功能，填补了该领域的技术空白，为下一步回收处理提供精确坐标。