本发明涉及一种基于光电传感器的高鲁棒性海天线提取方法。通过对垂直梯度下的图像边缘增强，过滤一些无关的竖直线段，接着对直线进行抽样取点，得到边界的候选点，同时保留了直线的方向信息，根据边界的候选点提取出候选点周围的图像区块，通过对边界点周围的图像特征信息来判断该边界为海天线或是其他对象的边缘。利用含有海天线的图像块以及只有背景信息的图像块对卷积神经网络进行训练，使得该网络能够学习到海天线特征，在对边界候选点过滤的操作中有效区分海天线图像块与背景信息图像块，在RANSAC直线拟合中，考虑了拟合直线与拟合点的欧氏距离以及直线方向与拟合点从直线中抽样所保留的方向信息，使得最终拟合的海天线精度更高，更具鲁棒性。