一种用于电力行业巡视的机器狗
摘要:
本发明公开了一种用于电力行业巡视的机器狗,包括机器狗本体,所述机器狗本体上方设置有导向钢丝绳,所述导向钢丝绳上套设有两个导向筒,所述导向筒通过支架与机器狗本体固接,所述导向筒内设置有横向导向管,所述导向钢丝绳位于横向导向管内,所述横向导向管与竖向导向管垂直固接,所述竖向导向管内设置有导向杆,所述导向杆上端与上缓冲管插接配合,所述上缓冲管上端与导向筒内壁固接,所述上缓冲管内固设有控制器,所述控制器底部设置有自复位开关按钮,所述控制器与充电式电机无线连接。本发明通过设置导向钢丝绳,可以使机器狗本体沿着导向钢丝绳方向进行巡检,从而可以有效防止机器狗本体偏航。
公开/授权文献
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆(雪橇入B62B;机动雪橇入B62M)
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的,例如步进部件
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