发明授权
- 专利标题: 一种用于电力行业巡视的机器狗
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申请号: CN202111405450.5申请日: 2021-11-24
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公开(公告)号: CN114148426B公开(公告)日: 2023-02-24
- 发明人: 罗克龙 , 黄超胜 , 张欣阳 , 徐辉 , 陈佳峰 , 刘东昌 , 游宇乐
- 申请人: 浙江省送变电工程有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市庆春东路87号
- 专利权人: 浙江省送变电工程有限公司
- 当前专利权人: 浙江省送变电工程有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市庆春东路87号
- 代理机构: 深圳市兴科达知识产权代理有限公司
- 代理商 谢佳航
- 主分类号: B62D57/02
- IPC分类号: B62D57/02 ; B62D57/032 ; F16F15/067 ; H02G1/02
摘要:
本发明公开了一种用于电力行业巡视的机器狗,包括机器狗本体,所述机器狗本体上方设置有导向钢丝绳,所述导向钢丝绳上套设有两个导向筒,所述导向筒通过支架与机器狗本体固接,所述导向筒内设置有横向导向管,所述导向钢丝绳位于横向导向管内,所述横向导向管与竖向导向管垂直固接,所述竖向导向管内设置有导向杆,所述导向杆上端与上缓冲管插接配合,所述上缓冲管上端与导向筒内壁固接,所述上缓冲管内固设有控制器,所述控制器底部设置有自复位开关按钮,所述控制器与充电式电机无线连接。本发明通过设置导向钢丝绳,可以使机器狗本体沿着导向钢丝绳方向进行巡检,从而可以有效防止机器狗本体偏航。
公开/授权文献
- CN114148426A 一种用于电力行业巡视的机器狗 公开/授权日:2022-03-08