本发明公开了涉及铁路铺轨施工设备技术领域，具体为轨道道床断面全自动扫描系统及操作方法，扫描装置与工控机的输出端通过信号连接，工控机的输出端与主控PLC的一个输入端连接，主控PLC的一个输入端与交换机的输出端连接，主控PLC的一个输入端与遥控接收器的输出端连接，遥控接收器的输入端与遥控器的输出端连接，主控PLC与触控屏通过信号连接，主控PLC的其中一个输入端与伺服驱动模块的输出端连接，本发明通过主控PLC、触控屏和里程计量器配合，可以方便的对行驶里程进行设置，通过设置的速度传感器实时监测两个主动轮和两个从动轮的转速，从而保证有砟轨道扫描小车自动匀速行驶，稳定的扫描有砟轨道的道床外观。